Una de las primeras villas fundadas en Cuba. Su nombre inicial era el de Santa María del Puerto del Príncipe y se enclavaba en la costa norte de la provincia, en lo que es el actual municipio de Nuevitas. Debido al acoso de los piratas, corsarios y bucaneros de los s. XVI Y XVII, la ciudad fue trasladada al centro de la provincia, esta es la principal razón de su actual situación.

Además, se ha de remarcar el carácter arquitectónico de la ciudad, que se ve también empapado de esta amenaza constante, siendo así su centro histórico un verdadero laberinto de callejuelas y pequeñas plazas. Desde que formara parte de la primera división socio-política de la isla, se caracterizó por ser foco de las industrias azucarera y ganadera, debido en gran parte a sus amplios prados, y sus casi inexistentes montañas.

La principal formación montañosa se encuentra en la Sierra de Cubitas (al norte de la provincia).

Camagüey, cuenta además con el segundo macizo coralino más largo del mundo (norte de la provincia), solo superado por la Gran Barrera Coralina australiana.

De esta manera los amantes del buceo tiene cita obligada en las aguas de Santa Lucía.

Actualmente la ciudad cuenta con unos 300.000 habitantes, siendo la tercera provincia de Cuba, en cuanto a habitantes.